IAM：身份感知的人体运动与形体联合生成
IAM: Identity-Aware Human Motion and Shape Joint Generation

Wenqi Jia, Zekun Li, Abhay Mittal, Chengcheng Tang, Chuan Guo, 等 (+4)
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• 本研究提出了一个身份感知的人体运动生成框架，致力于生成真实且与个体身份一致的人体运动。
• 该框架通过建模人体形态与运动动力学之间的复杂关系来理解个性化运动模式。
• 它利用多模态信号作为输入，以更全面地捕捉和表示个体的独特特征。
• 框架采用运动与形体联合生成机制，确保所生成的运动不仅真实，而且与特定形体特征保持高度一致。
• 最终能够输出高质量、身份一致且动作自然流畅的人体运动序列。

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#人体运动生成 #身份感知 #形体生成 #多模态 #联合生成

RLDX-1：面向真实世界灵巧操作的多功能视觉语言动作模型
RLDX-1 Technical Report
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#机器人操作 #多模态感知 #动作生成 #强化学习 #视觉语言模型