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RLDX-1：面向真实世界灵巧操作的多功能视觉语言动作模型
RLDX-1 Technical Report
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arXiv
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HF
#机器人操作
#多模态感知
#动作生成
#强化学习
#视觉语言模型
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参数高效多视角技能熟练度评估：从判别分类到生成式反馈
Parameter-Efficient Multi-View Proficiency Estimation: From Discriminative Classification to Generative Feedback
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HF
#多视角理解
#熟练度评估
#动作质量评估
#视觉语言模型
#参数高效微调
