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边部署边学习:面向通用机器人的车队级强化学习策略
Learning while Deploying: Fleet-Scale Reinforcement Learning for Generalist Robot Policies
⭐ 8 · arXiv · HF
#强化学习 #具身智能 #机器人控制 #流匹配 #在线学习
决策树与连续扩散模型的统一理论及其实践算法
Trees to Flows and Back: Unifying Decision Trees and Diffusion Models
⭐ 2 · arXiv · HF
#扩散模型 #决策树 #流匹配 #表格生成 #模型蒸馏 #生成动力学
面向真实世界部署的开源动作推理视觉语言模型
MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment
⭐ 68 · arXiv · HF
#具身智能 #多模态模型 #机器人控制 #流匹配 #空间推理
用于连续微调步数蒸馏扩散模型的同策略自蒸馏方法
D-OPSD: On-Policy Self-Distillation for Continuously Tuning Step-Distilled Diffusion Models
⭐ 4 · arXiv · HF
#扩散模型 #图像生成 #自蒸馏 #同策略学习 #流匹配 #多模态