MolmoAct2：面向真实世界部署的机器人动作推理模型
MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment

Haoquan Fang, Jiafei Duan, Donovan Clay, Sam Wang, Shuo Liu, 等 (+24)
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• MolmoAct2提出了一个用于机器人的开放式动作推理模型，旨在显著超越现有系统。
• 它通过采用专门的视觉-语言模型骨干网络、构建新的数据集以及开发开放权重的动作分词器来增强模型性能。
• 该模型对架构进行了重新设计，以支持连续动作预测，从而提升了在复杂真实世界任务中的精确性。
• MolmoAct2还引入了自适应推理机制，有效降低了系统延迟，使其更适合实际部署应用。

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#机器人 #动作推理 #视觉语言模型 #实际部署 #连续控制