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边部署边学习：面向通用机器人的车队级强化学习策略
Learning while Deploying: Fleet-Scale Reinforcement Learning for Generalist Robot Policies
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8 ·
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#强化学习
#具身智能
#机器人控制
#流匹配
#在线学习
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决策树与连续扩散模型的统一理论及其实践算法
Trees to Flows and Back: Unifying Decision Trees and Diffusion Models
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2 ·
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#扩散模型
#决策树
#流匹配
#表格生成
#模型蒸馏
#生成动力学
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面向真实世界部署的开源动作推理视觉语言模型
MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-world Deployment
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68 ·
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#具身智能
#多模态模型
#机器人控制
#流匹配
#空间推理
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用于连续微调步数蒸馏扩散模型的同策略自蒸馏方法
D-OPSD: On-Policy Self-Distillation for Continuously Tuning Step-Distilled Diffusion Models
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4 ·
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·
HF
#扩散模型
#图像生成
#自蒸馏
#同策略学习
#流匹配
#多模态
