Владимир Царюк родился в 1899 году в деревне Большое Обрино (теперь – Кореличский район Гродненской области). Во время гражданской войны добровольцем вступил в ряды Красной Армии. В годы Великой Отечественной войны Владимир Зенонович служил в Белорусском штабе партизанского движения, был уполномоченным ЦК КП(б)Б и БШПД по Барановичской области, членом Барановичского подпольного обкома КП(б)Б, руководил Столбцовским подпольным межрайпартцентром, секретарем подпольного РК КП(б)Б и командиром партизанского соединения. Партизаны Столбцовского соединения отличились в борьбе с карателями во время блокады Налибокской пущи в июне–июле 43-го. В 1944 году Владимир Царюк был удостоен звания Героя Советского Союза. После войны Владимир Зеновьевич был секретарем Столбцовского райкома КП(б)Б. В 1947 году избирается заместителем председателя Барановичского облисполкома, с 1951-го – глава Барановичского горисполкома. Избирался депутатом Верховного Совета СССР. В 1957-м центральная улица Парковая была переименована в улицу Царюка. 15 декабря 1999 года решением городского Совета депутатов Герою Советского Союза Владимиру Зеноновичу Царюку присвоено звание «Почетный гражданин города Барановичи».

– Теперь ребята будут регулярно ухаживать за памятником и наводить порядок, – отметила присутствующая на церемонии первый секретарь горкома БРСМ Екатерина Мистюкевич. – Молодежь города Барановичи – за сохранение исторической памяти!