Родился в д. Излегоще (ныне Усманьского района) Липецкой области в крестьянской семье. Окончил неполную среднюю школу.

В 1929 году призван на службу в Красную Армию. В 1934–1935 годах служил в органах Народного комиссариата внутренних дел (НКВД) СССР.
С 1936 года – проводник вагонов на железнодорожной станции Минск.

С началом Великой Отечественной войны в июне 1941 года вторично призван в Красную Армию, назначен командиром отделения в специальной разведывательно-диверсионной службе Отдельной мотострелковой дивизии особого назначения имени Ф. Э. Дзержинского в Москве.

Участвовал в битве за Москву, выполняя диверсионные задачи в тылу противника.

С августа 1942 года – командир партизанской бригады «Дядя Коля», действовавшей в Минской области. Бригада пустила под откос 132 вражеских эшелона, уничтожила и повредила 9 танков, 6 самолетов, 77 паровозов, более 1000 вагонов и платформ, 288 автомашин, сожгла электростанцию, 8 мостов, 32 склада.

В 1942 году группа добыла список гитлеровских агентов, заброшенных в тыл Красной Армии. Партизаны бригады под его командованием проводили диверсии на железных дорогах Минск–Орша, Минск–Молодечно, на шоссе Минск–Борисов. В ходе операции «Рельсовая война» подорвали более 1,9 тыс. рельсов, 5 железнодорожных мостов.

В 1942 году Петр Григорьевич был награжден орденом Красной Звезды.

С 1944 года – заместитель председателя Борисовского горисполкома, затем – райисполкома.

С 1947 года – член Всесоюзной коммунистической партии (большевиков) Коммунистической партии Советского Союза.

Похоронен в д. Буденичи Борисовского района Минской области.